Beschränkt man den Zugriff auf eine Webressource auf bestimmte IPs und will einfach nur eine individuelle Fehlerseite anzeigen lassen, kann man eine einfache Rewrite Regel dafür nutzen:
RewriteCond %{REMOTE_ADDR} 1.2.3.4
RewriteRule .* CustomError.html
bzw. !1.2.3.4 falls man negieren will.