Man kann natürlich das Addon Motioneye verwenden und dabei den rtsp Stream via URL (z. B. rtsp://192.168.178.123:8554/Streaming/Channels/101) abgreifen. Man kann aber auch die ONVIF Erweiterung von Home Assistant nutzen. Wichtig dabei ist den ONVIF Port 8000 anzugeben und nicht 8554. Die Cams, die ich nutze sehen in etwa so aus und waren für wenig Geld zu haben:
