Das geht tatsächlich relativ einfach:
wkhtmltopdf --username nagiosadmin --password blabla "http://mynagiosserver/nagios3/cgi-bin/avail.cgi?show_log_entries=&host=HOST&service=SERVICE&timeperiod=thismonth" /tmp/report.pdf
Und fertig. Gibt da sicherlich noch komplexere Lösungen, aber für den einen oder anderen reicht sicherlich diese Lösung.